コストダウンを実現する保全技術者のための機械メンテナンス技術小冊子

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サーボアンプ・サーブモーターのメンテナンス(乗せ変え)事例

ファクトリーオートメーションに不可欠な制御機構

サーボアンプ サーボアンプ サーボモーター
ベルトコンアーの基本構造

ベルトコンべアーの基本構造(例)

機器の役割

サーボアンプの役割は、サーボモーターを制御することです。サーボアンプが指令部であるコントローラから出される指令を信号で受け取って、サーボモータが駆動します。サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックを行い、その後、サーボアンプはその情報と自身が受け取った指令情報との差が小さくなるように制御します。

よくあるトラブル

  1. ① サーボアンプの異常や高性能製品移行に伴うサーボアンプの乗せ換え
  2. ② サーボアンプ交換に伴う段階的なサーボモーターの交換、サーボアンプ・サーボモーターの一括交換

メンテナンス項目

  1. ① サーボアンプが壊れる主な理由は経年劣化で、10年前後経過したサーボアンプは定期的な交換をすることをお勧めします。また、高性能なサーボアンプへの乗せ換えが発生することもあり、リニューアルキットとサーボアンプ、オプションカードを組み合わせることで乗せ換え時間の短縮が可能です。
  2. ② リニューアルキットを使用することにより既設ケーブルを有効活用した段階的なサーボモーターの交換、サーボアンプ・サーボモーターの一括交換を実施します。

メンテナンス内容

  • サーボアンプの交換

    サーボアンプの交換

  • サーボアンプとサーボモーターの段階的交換

    サーボアンプと
    サーボモーターの段階的交換

  • サーボアンプとサーボモーター一括交換

    サーボアンプと
    サーボモーター一括交換